Para poder publicar en Instagram desde un pc necesitamos que nuestro navegador emule que se esta ejecutando en un movil, para ello instalamos en nuestro navegador Chrome una extension "user agent switcher".
Con esta extension podemos cambiar facilmente, cambiamos a opcion movil y podremos publicar en Instagram directamente desde nuestro Pc.
Puedes instalar la extension en aqui.
Mira este video de ejemplo.